学习资料来自Get started with MicroPython on Raspberry Pi Pico

树莓派Pico（Raspberry Pi Pico）搭载RP2040微处理器，被设计用于物理计算（physical computing）。

控制LED

板上LED

导入所需模块

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import machine
import utime

定义led_onboard，用于连接GP25，也就是连接板上LED的针（pin）。

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led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

machine.Pin.OUT意味着此针被用作输出而非输入。

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led_onboard.value(1)

value(1)意味着点亮LED，value(0)则代表关闭LED。

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value(0)

为了实现“眨眼”的效果，使用

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utime.sleep(2)

使LED持续点亮2秒。

完整代码：

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import machine
import utime

led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

while True:
    led_onboard.value(1)
    utime.sleep(2)
    led_onboard.value(0)
    utime.sleep(2)

也可以使用toggle()函数，实现在“开”“关”之间的切换。这样，完整的代码应为：

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import machine
import utime

led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)

while True:
    led_onboard.toggle()
    utime.sleep(2)

外接LED

使用面包板：

de7b2b84cda14a5375c4153b0f4e4281.png

所需材料：

  • 一块面包板（bread board）
  • 若干公对公条线（male-to-male(M2M) jumper wires）
  • 一个LED
  • 一个330Ω（或接近）的电阻

如下图组装电路：

7920789be9a64da86b37da5f30e302f2.png

控制外接LED与控制自带的LED无异：

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import machine
import utime

led_external = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)

while True:
    led_external.toggle()
    utime.sleep(2)

使用开关输入

LED等输入只是一方面，GPIO中的input/output部分意味着我们也可以用针脚进行输入。

如下图组装电路：

8a0ec51e97f6f348351acb71b3c538bb.png

同理，我们可以使用如下语句定义这个开关：

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button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)

完整代码：

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import machine
import utime

button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)

while True:
    if button.value() == 1:
        print("You pressed the button!")

摁下开关，命令行上就会输出“You pressed the button!”

联动输入输出

如图组装电路：

d01e2bff04b470694f3f62468841fde5.png

实物图：

d5fefdcc1d014634c50761aa6b318de2.jpg 
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import machine
import utime


led_external = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)
button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)

lighting_time = 0.3  # unit: second

while True:
    if button.value() == 1:
        led_external.value(1)
        utime.sleep(lighting_time)
        print("You've pressed the botton, and the LED will light up for", lighting_time, "second(s)")
    led_external.value(0)